Handschriften, klein drukwerk, technische tekeningen

Het museum verzamelt persoonlijke documenten van bemanningsleden en passagiers omdat ze veel vertellen over het leven aan boord. Daarnaast heeft het museum een grote collectie scheepsbouwkundige tekeningen van schepen en andere maritieme objecten, waaronder een zeldzame verzameling 18de-eeuwse technische tekeningen. Belangrijk zijn de collecties van scheepswerven uit Rotterdam en omstreken, zoals de Rotterdamsche Droogdok Maatschappij, en – voor de binnenvaart – de verschillende werven van de familie Boot.